L'acte d'inauguració va ser presidit pel president de la Generalitat, Pere Aragonès, juntament amb l'alcalde de Manresa, la consellera de Cultura, la regidora de Cultura de l'Ajuntament, el director del museu i el director del MNAC. Durant l'acte varen ballar els gegants centenaris de la ciutat i seguidament van tenir lloc els parlaments seguit d'un espectacle de dansa vertical molt vistos i aplaudit per part del públic assistent. Un cop acabat l'espectacle es varen formar llargues cues per poder visitar el nou Museu del Barroc i tot el recinte feia molt goig de veure'l ple com mai s'havia vist.